Add project.ino

project.ino

@@ -0,0 +1,67 @@
+// ------------------- Пины датчиков -------------------
+const int trig1 = 4;
+const int echo1 = 3;
+
+const int trig2 = 5;
+const int echo2 = 6;
+
+// ------------------- Пин MOSFET -------------------
+const int ledPin = 2; // твоя лента сидит на D2
+
+// ------------------- Настройки -------------------
+const int thresholdDistance = 40;   // см: меньше = объект рядом
+const unsigned long lightTime = 1000; // мс: сколько светить после срабатывания
+
+bool triggered = false;
+unsigned long triggerTime = 0;
+
+// -------------------------------------------------
+long readDistance(int trigPin, int echoPin) {
+  digitalWrite(trigPin, LOW);
+  delayMicroseconds(2);
+
+  digitalWrite(trigPin, HIGH);
+  delayMicroseconds(10);
+  digitalWrite(trigPin, LOW);
+
+  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH, 30000);  
+  if (duration == 0) return 999; // нет эха -> далеко
+
+  long distance = duration * 0.034 / 2;
+  return distance;
+}
+
+// -------------------------------------------------
+void setup() {
+  pinMode(trig1, OUTPUT);
+  pinMode(echo1, INPUT);
+
+  pinMode(trig2, OUTPUT);
+  pinMode(echo2, INPUT);
+
+  pinMode(ledPin, OUTPUT);
+  digitalWrite(ledPin, LOW);
+
+  Serial.begin(9600);
+}
+
+// -------------------------------------------------
+void loop() {
+  long d1 = readDistance(trig1, echo1);
+  long d2 = readDistance(trig2, echo2);
+
+  bool eventNow = (d1 < thresholdDistance) || (d2 < thresholdDistance);
+
+  if (eventNow && !triggered) {
+    triggered = true;
+    triggerTime = millis();
+    digitalWrite(ledPin, HIGH);  // включить ленту
+  }
+
+  if (triggered && millis() - triggerTime >= lightTime) {
+    triggered = false;
+    digitalWrite(ledPin, LOW);   // выключить ленту
+  }
+
+  delay(20);  // ультразвук иначе не успеет
+}