// ------------------- Пины датчиков -------------------
const int trig1 = 4;
const int echo1 = 3;

const int trig2 = 5;
const int echo2 = 6;

// ------------------- Пин MOSFET -------------------
const int ledPin = 2; // твоя лента сидит на D2

// ------------------- Настройки -------------------
const int thresholdDistance = 40;   // см: меньше = объект рядом
const unsigned long lightTime = 1000; // мс: сколько светить после срабатывания

bool triggered = false;
unsigned long triggerTime = 0;

// -------------------------------------------------
long readDistance(int trigPin, int echoPin) {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH, 30000);  
  if (duration == 0) return 999; // нет эха -> далеко

  long distance = duration * 0.034 / 2;
  return distance;
}

// -------------------------------------------------
void setup() {
  pinMode(trig1, OUTPUT);
  pinMode(echo1, INPUT);

  pinMode(trig2, OUTPUT);
  pinMode(echo2, INPUT);

  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  digitalWrite(ledPin, LOW);

  Serial.begin(9600);
}

// -------------------------------------------------
void loop() {
  long d1 = readDistance(trig1, echo1);
  long d2 = readDistance(trig2, echo2);

  bool eventNow = (d1 < thresholdDistance) || (d2 < thresholdDistance);

  if (eventNow && !triggered) {
    triggered = true;
    triggerTime = millis();
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  // включить ленту
  }

  if (triggered && millis() - triggerTime >= lightTime) {
    triggered = false;
    digitalWrite(ledPin, LOW);   // выключить ленту
  }

  delay(20);  // ультразвук иначе не успеет
}